El Corazón misionero de las Esclavas de Cristo Rey y su deseo de seguir expandiéndose por el mundo entero llevó a la Madre Justa Galar a ofrecer a la Congregación para las misiones que la Compañía de Jesús emprendía en América; en el año 1950 el Padre Jenaro Aguirre S.J., para entonces Superior de la Compañía de Jesús en Venezuela, acude a la Congregación para solicitar el apoyo de las hermanas en la Pastoral Educativa de los centros educativos que la compañía administraba en Caracas.

El 31 de Julio de ese mismo año, las Esclavas de Cristo Rey emprenden la Misión en tierras venezolanas, siendo las pioneras las Rvdas. Madres: Justa Galar; Felícitas Berrospe, Julia Lecumberri, Nieves Sola, Marina Eseverri, María Irurzun, Josefina Muzquiz, Natividad Pérez, Elisa Oroz y Aurelia Berrojálbiz.

A lo largo de la Historia del Colegio, las Madres de Cristo Rey han contribuido a la formación integral de todos los estudiantes que han pasado por la Institución, consolidando en ellos los cimientos iniciales a nivel académico y espiritual, promoviendo la espiritualidad Ignaciana, la identidad y el compromiso social con los más necesitados. Es propio de las hermanas el fomento de la vida de piedad, el acercamiento a Dios, el cultivo de la fraternidad, la humildad, el servicio y la ayuda a los más necesitados.

La Congregación Esclavas de Cristo Rey, tienen 72 años de labor en la actual sede el Colegio San Ignacio, en misión compartida con los padres de la Compañía de Jesús, llevando el mensaje del Evangelio a tantas personas a través de la educación, las misiones, la experiencia de Ejercicios Espirituales y diversos grupos apostólicos.